BRDF雙向反射分布函數(shù)測量儀

雙向反射分布函數(shù)測量儀（BRDF）

技術(shù)方案書

一、測量原理

1、雙向反射分布函數(shù)定義

雙向反射分布函數(shù)(Bidirectional Reflectance Distribution Function)表示了不同入射角條件下物體表面在任意觀測角的反射特性，如圖1所示。雙向反射分布函數(shù)是光輻射的反射輻亮度和入射輻照度的比值。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為

（1）式中：為入射光的入射角和方位角，為反射光的反射角和方位角，是面元經(jīng)照射后在（）方向上的輻照度，單位為，是方向上入射光產(chǎn)生的表面輻照度，單位為。則的單位為。的物理意義是沿著方向（）出射的輻照度與方向入射在被測表面產(chǎn)生的輻照度之比。雙向反射分布函數(shù)是入射角（），反射角（）、波長的函數(shù)。

圖1 光反射幾何圖

2、雙向透射分布函數(shù)定義

雙向透射分布函數(shù)(Bidirectional Transmittance Distribution Function)表示了不同入射角條件下物體表面在任意觀測角的透射特性，如圖2所示。雙向透射分布函數(shù)是光輻射的透射輻亮度和入射輻照度的比值。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為

（2）式中：為入射光的入射角和方位角，為反射光的反射角和方位角，是面元經(jīng)照射后在（）方向上的輻照度，單位為，是方向上入射光產(chǎn)生的表面輻照度，單位為。則的單位為。的物理意義是沿著方向（）出射的輻照度與方向入射在被測表面產(chǎn)生的輻照度之比。雙向反射分布函數(shù)是入射角（）、反射角（）、波長的函數(shù)。

圖2 光透射幾何圖

二、測量方案

根據(jù)雙向反射/透射分布函數(shù)的定義，BRDF測量方法是分別測出入射光譜輻照度和反射光譜輻亮度，兩者之比即為BRDF。

注：本方案中采用相對反射率測量方法

雙向反射分布函數(shù)的測量平臺如圖3所示。照明光纖探頭和接收光纖探頭分別固定在帶滑軌的懸臂梁上，測試材料樣片放置在樣品臺上，通過懸臂梁的圓周運(yùn)動以及照明和接收光纖探頭在懸臂梁上的滑動獲得不同的光照與觀測條件。整個過程在計算機(jī)的控制下實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動采集與處理。

整個測量設(shè)備包括照明系統(tǒng)、探測系統(tǒng)、測量機(jī)械系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。在測量過程中，通過接口軟件將輻射測量軟件和測量機(jī)械系統(tǒng)的控制軟件整合在一起，通過計算機(jī)自動控制實驗的整個測量過程，使得實驗操作起來簡便、快速、省時。同時，研制數(shù)據(jù)采集軟件，實時進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并輸出結(jié)果。

圖3 BRDF測量平臺

1、 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)支架采用鋁合金型材搭建，外表美觀，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

2、 光源及探測器支架采用噴涂低反射比鋁合金制成，探測器以導(dǎo)軌做導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)角度范圍的測量；探頭部分光纖連接，光纖有最小彎折半徑要求，入射光源與探測部分原則上均通過光纖引出和引入。

3、光源安裝在外弓上，直徑可選，可以一個自由度旋轉(zhuǎn)。探測器安裝在內(nèi)弓上，可以2個自由度旋轉(zhuǎn)。樣品安裝在底座旋轉(zhuǎn)臺上，可以實現(xiàn)一個自由度旋轉(zhuǎn)。通過組合可以實現(xiàn)BRDF所有條件的測量。

4、樣品臺固定，不跟隨旋轉(zhuǎn)臺一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)照明角度和探測角度的任意調(diào)整。

5、 電腦軟件操作控制系統(tǒng)電機(jī)移動（在一臺電腦上的一個軟件中，調(diào)節(jié)方便），實現(xiàn)精確的點位控制，最小角度分辨率0.1-0.5°，角度調(diào)節(jié)速度可控。

三、指標(biāo)要求

BRDF測量儀技術(shù)指標(biāo)

四、雙向反射分布函數(shù)測量儀操作軟件

1. 該軟件主要功能包括運(yùn)動平臺控制、光譜儀控制、手動/全自動測量、數(shù)據(jù)采集保存。

運(yùn)動平臺共有四個旋轉(zhuǎn)自由度：旋轉(zhuǎn)臺（方位0~360°）、照明臂（俯仰0~90°）、反射測量臂（俯仰0~90°）和透射測量臂（60°~90°），對應(yīng)1~4軸號（注：本方案中沒有透射測量臂）。通過該軟件能控制這四個軸的運(yùn)動參數(shù)，如移動到目標(biāo)角度、置零、回原點、停止等，并能顯示當(dāng)前狀態(tài)，如當(dāng)前角度等，如下圖所示

1. 光譜儀控制：

（1）顯示已連接的光譜儀通道，可設(shè)置測量光譜間隔。

（2）選擇測量模式為幅度模式或反射/透射模式。在選擇反射/透射模式前需進(jìn)行存白、存黑操作。

（3）顯示光譜儀默認(rèn)的測量參數(shù)，并可對“平滑像素"、“平均次數(shù)"、“積分時間"等參數(shù)進(jìn)行更改。

（4）在幅度模式下，在點擊“開始測量"按鈕得到光譜后，通過點擊“存白"按鈕保存參考，點擊“存黑"按鈕保存暗背景。

2. 手動采集：通過軟件設(shè)置運(yùn)動平臺的角度位置和光譜儀參數(shù)，點擊“手動測量"可采集一次反射/投射數(shù)據(jù)。

3. 全自動采集：該軟件能控制運(yùn)動平臺和光譜儀協(xié)同工作，以實現(xiàn)全自動反射數(shù)據(jù)采集。

(1) 設(shè)定平臺運(yùn)動方案

①、設(shè)定旋轉(zhuǎn)臺調(diào)整角度范圍（起始角度和終止角度）、步進(jìn)角度；

②、設(shè)定照明臂調(diào)整角度范圍（起始角度和終止角度）、步進(jìn)角度；

③、設(shè)定反射/透射臂調(diào)整角度范圍（起始角度和終止角度）、步進(jìn)角度；

注：調(diào)整角度范圍應(yīng)是步進(jìn)角度的整數(shù)倍；在一個測量方案中，旋轉(zhuǎn)臺、照明臂、反射/透射臂的角度可以是固定在某個角度，將該軸的起始角度和終止角度設(shè)成某一相同值即可。

(2) 設(shè)定光譜儀參數(shù)

(3) 點擊“全自動測量"，運(yùn)動平臺各軸跑到起始角度，然后按照先進(jìn)行三級掃描——反射/透射臂（探測臂俯仰角）掃描，再進(jìn)行二級掃描——旋轉(zhuǎn)臺（探測方位角）掃描，最后進(jìn)行一級掃描——照明臂掃描的順序運(yùn)動。

(4) 運(yùn)動平臺每跑到一個位置，需穩(wěn)定一段時間，然后光譜儀再進(jìn)行測量采集。

4. 數(shù)據(jù)保存

光譜儀的每一次測量都輸出的一組數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為兩列，第一列是波長，第二列是與波長對應(yīng)的反射/透射比。該數(shù)據(jù)保存為txt文件，文件名中包含測量序號以及三個角度信息如：“2.12.128_照明臂角度_探測臂方位角度_探測臂俯仰角度.txt"。其中，測量序號的格式為“一級掃描序號.二級掃描序號.三級掃描序號"，例如“2.12.128"的含義為照明臂第2個掃描位置. 旋轉(zhuǎn)臺第12個掃描位置. 探測臂第128個掃描位置。

五、功能與配置

1. 功能

各種材料可見光至近紅外雙向反射分布函數(shù)(雙向透射分布函數(shù))的自動測量。

2. 配置

(1) 光譜儀：單通道

(2) 測量平臺：三個旋轉(zhuǎn)自由度

(3) 測量儀與轉(zhuǎn)臺的接口軟件；

(4) 光譜測量軟件；

(5) 控制/測量計算機(jī)（為了便于測量，需配置1臺高性能筆記本電腦，用于測量數(shù)據(jù)的采集與存儲）